Nach einem lebensgefährlichen Einsatz versuchen Hubert und Girwidz auf einer Bergtour auf andere Gedanken zu kommen. Am Grenzstein 147 stoßen sie auf zwei Leichen, eine auf der deutschen und die andere auf der österreichischen Seite.
Im Jahre 1820 begibt sich der Tiroler Landvermesser Josef Naus ins Zugspitzgebiet, um auch diese Gegend zu kartographieren. Mit welchen Widerständen er fertig werden muss, bis er erfolgreich die Zugspitze besteigen kann, und wie er die Liebe seines Lebens findet, davon handelt "Gipfelsturm".